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En mai 1991, une exposition consacrée aux dinosaures, « Dinamation », attire plus de 300'000 visiteurs en six mois au Muséum. Une dizaine de reptiles préhistoriques, grandeur nature pour la plupart, sont présentés au public sous forme de robots animés. L’effrayant Tyrannosaurus Rex semble ici prêt à bondir. Pour fêter ses 50 ans à Malagnou, le musée consacre à ces animaux une nouvelle exposition, « Dinosaures », du 24 septembre 2016 au 12 mars 2017.